자율주행 자동차

컴퓨터 비전 기술을 활용하여 도로와 장애물을 인식하고, 자율적으로 주행 경로를 결정하는 차량 제어 시스템을 연구하는 프로젝트입니다.

연구 목표

• 카메라 기반 도로 인식 및 장애물 감지 알고리즘 개발
• 실시간 영상 처리를 통한 자율 주행 경로 계획
• 소형 자율주행 차량 테스트베드 구축 및 실험