협동 로봇

인간과 안전하게 협업할 수 있는 협동 로봇의 AI 제어 기술을 연구하는 프로젝트입니다. 영상 및 센서 데이터를 학습하여 로봇의 동작을 제어합니다.

연구 목표

• AI 기반 로봇 동작 제어 모델 개발
• 안전한 인간-로봇 협업 환경 구현
• 다양한 산업 환경에 적용 가능한 범용 로봇 제어 시스템 연구